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1
5
9
5
22
22
12
10
15
15
4
공동 저자
Hyun Myung
Professor, School of Electrical Engineering, KAIST
kaist.ac.kr의 이메일 확인됨
Hanguen Kim
KAIST
kaist.ac.kr의 이메일 확인됨
팔로우
Tae Hwan Lee
Department of Engineering Cybernetics,
NTNU
ntnu.no의 이메일 확인됨
Safety control
Functional Safety
Process control
Robotics
Path planning
학술자료
인용
공동 저자
제목
정렬
서지정보순 정렬
연도순 정렬
제목순 정렬
인용
인용
연도
Energy efficient path planning for a marine surface vehicle considering heading angle
T Lee, H Kim, H Chung, Y Bang, H Myung
Ocean Engineering 107, 118-131
, 2015
83
2015
Multi-resolution path planning for marine surface vehicle considering environmental effects
TH Lee, H Chung, H Myung
OCEANS 2011 IEEE-Spain, 1-9
, 2011
23
2011
Any-angle path planning with limit-cycle circle set for marine surface vehicle
H Kim, T Lee, H Chung, N Son, H Myung
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2275-2280
, 2012
20
2012
A path planning system for a marine surface vehicle considering various ocean environmental effects
TH Lee
한국과학기술원
, 2011
2011
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