| Active disturbance rejection control (adrc) toolbox for matlab/simulink K Lakomy, W Giernacki, J Michalski, R Madonski arXiv preprint arXiv:2112.01614, 2021 | 14 | 2021 |
| Bebop 2 quadrotor as a platform for research and education in robotics and control engineering W Giernacki, P Kozierski, J Michalski, M Retinger, R Madonski, P Campoy 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 1733-1741, 2020 | 10 | 2020 |
| MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects J Michalski, P Kozierski, W Giernacki, J Zietkiewicz, M Retinger Nonlinear Dynamics 106, 2165-2182, 2021 | 7 | 2021 |
| Comparison of particle filter and extended Kalman particle filter J Michalski, P Kozierski, J Zietkiewicz Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk, 2017 | 5 | 2017 |
| New grid for particle filtering of multivariable nonlinear objects P Kozierski, J Michalski, T Sadalla, W Giernacki, J Zietkiewicz, S Drgas 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems …, 2018 | 4 | 2018 |
| Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych J Michalski, P Kozierski, J Ziętkiewicz Pomiary Automatyka Robotyka 21 (4), 41-47, 2017 | 4 | 2017 |
| The new approach to hybrid Kalman filtering, based on the changed order of filters for state estimation of dynamical systems J Michalski, P Kozierski, J Ziętkiewicz Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering …, 2019 | 3 | 2019 |
| Likelihood Particle Filter and Its Proposed Modifications J Michalski, P Kozierski, J Zietkiewicz, W Giernacki Studia z Automatyki i Informatyki 43, 81-93, 2018 | 3 | 2018 |
| Double hybrid Kalman filtering for state estimation of dynamical systems J Michalski, P Kozierski, J Zietkiewicz ITM Web of Conferences 28, 01051, 2019 | 2 | 2019 |
| Comparison of auxiliary and Likelihood Particle Filters for state estimation of dynamical systems J Michalski, P Kozierski, J Ziętkiewicz Przegląd Elektrotechniczny 94, 86-90, 2018 | 2 | 2018 |
| A new network for particle filtering of multivariable nonlinear objects P Kozierski, J Michalski, J Zietkiewicz, M Retinger, W Giernacki Energies 13 (6), 1355, 2020 | 1 | 2020 |
| Wielokrotny filtr cząsteczkowy w estymacji stanu systemów dynamicznych J Michalski, P Kozierski Pomiary Automatyka Robotyka 23, 2019 | 1 | 2019 |
| Temperature Control Unit—Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller J Michalski, M Retinger, P Kozierski, J Zietkiewicz Applied Sciences 12 (15), 7631, 2022 | | 2022 |
| Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych M Mrotek, A Szymankiewicz, J Michalski, P Kozierski Pomiary Automatyka Robotyka 26 (3), 2022 | | 2022 |
| Algorytm regulacji odpornej ADRC-dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji J Michalski, M Retinger, P Kozierski, R Puchalski Pomiary Automatyka Robotyka 26, 2022 | | 2022 |
| Active Disturbance Rejection Control (ADRC) Toolbox for MATLAB/Simulink K Lakomy, W Giernacki, J Michalski, R Madonski arXiv preprint arXiv:2112.01614, 2021 | | 2021 |
