| Unseen object amodal instance segmentation via hierarchical occlusion modeling S Back, J Lee, T Kim, S Noh, R Kang, S Bak, K Lee 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5085-5092, 2022 | 47 | 2022 |
| Acceleration of Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Visual Grasping in Clutter by State Representation Learning Based on Disentanglement of a Raw Input Image T Kim, Y Park, Y Park, IH Suh arXiv preprint arXiv:2002.11903, IROS 2021 Accepted, 2020 | 15 | 2020 |
| Acceleration of Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Visual Grasping by State Representation Learning Based on a Preprocessed Input Image T Kim, Y Park, Y Park, SH Lee, IH Suh 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021 | 5 | 2021 |
| Fusing RGB and depth with Self-attention for Unseen Object Segmentation J Lee, S Back, T Kim, S Shin, S Noh, R Kang, J Kim, K Lee 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2021 | 4 | 2021 |
| Development of an Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Platform for Robotic Grasping in Real World T Kim, Y Park, JB Kim, Y Park, IH Suh The Journal of Korea Robotics Society 15 (2), 197-204, 2020 | 3 | 2020 |
| Learning to Place Unseen Objects Stably using a Large-scale Simulation S Noh, R Kang, T Kim, S Back, S Bak, K Lee IEEE Robotics and Automation Letters, 2024 | 1 | 2024 |
| 미학습 그리퍼의 깊이 예측을 위한 단일 네트워크 김강민， 백승혁， 김태원， 이규빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 605-606, 2022 | | 2022 |
| 계층적 폐색 모델링을 통한 미학습 물체의 아모달 인스턴스 분할 백승혁， 이주순， 김태원， 이규빈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집, 20-21, 2021 | | 2021 |
| 뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할 노상준， 강래영， 김종원， 김태원， 백승혁， 이규빈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집, 13-14, 2021 | | 2021 |
| 조립 작업을 위한 조립면 방향에서의 케이블 자세 추정 노희선， 김태원， 백승혁， 유연국， 이규빈 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집, 47-48, 2021 | | 2021 |
| D2S: 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발 이상범， 김태원， 백승혁， 이규빈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 550-551, 2021 | | 2021 |
| 현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발 김태원， 박예성， 김종복， 박영빈， 서일홍 로봇학회논문지 15 (2), 197-204, 2020 | | 2020 |
| 실세계의 로봇조작 학습을 위한 이중 생성적 적대 신경망 기반 도메인 적응 기술 박예성， 김태원， 박영빈， 서일홍 대한전자공학회 학술대회, 908-912, 2019 | | 2019 |
Seunghyeok BackGwangju Institue of Science and Technology (GIST)Verified email at gm.gist.ac.kr
