| Back-stepping control for rotary inverted pendulum MT Vo, MT Nguyen, TTH Le, V Do Tran, DT Tran, TMN Nguyen, VT Ngo Journal of Technical Education Science 15 (4), 93-101, 2020 | 12 | 2020 |
| Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System VM Tai, TV Do, V Van Phong, TD Thien, NM Tam, N Van Thuyen, ... Journal of Technical Education Science 17 (2), 26-35, 2022 | 5 | 2022 |
| Combining passivity-based control and linear quadratic regulator to control a rotary inverted pendulum MT Vo, HN Duong, VH Nguyen Journal of Robotics and Control (JRC) 4 (4), 479-490, 2023 | 4 | 2023 |
| OPTIMAL CONTROL OF PENDUBOT SYSTEM USING SIMATIC S7-1200. VD Nguyen, QD Dang, MT Vo, MD Tran, AK Vo, TB Nguyen, PT Tran, ... Robotica & Management 28 (1), 2023 | 1 | 2023 |
| A Study of PID Direct Torque Control for Three-Phase Asynchronous Motor HLN Minh-Duc Tran, Minh-Tai Vo, Van-Dong Hai Nguyen, Thi-Thanh-Thao Ton ... Robotica & Management 27 (2), 36-43, 2022 | 1 | 2022 |
| Passivity-Based Control of Underactuated Rotary Inverted Pendulum System MT Vo, VDH Nguyen, HN Duong, VH Nguyen International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power …, 2024 | | 2024 |
| Development and Control of Underactuated Parallel Rotary Double Inverted Pendulum System MT Vo, MD Vo, VD Nguyen, VDH Nguyen, MD Tran, HN Duong, TT Tran International Conference on Robotics, Vision, Signal Processing and Power …, 2024 | | 2024 |
| Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm ĐV Chí, TH Đăng, P Tuyên, TVH Lập, NTA Khang, HĐ Phúc, TM Đức, ... Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông, 27-37, 2023 | | 2023 |
| So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng TM Đức, NK Duy, HPT Phú, TT Phong, NVĐ Hải, VM Tài Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 41-46, 2023 | | 2023 |
| A comparative study between sliding mode and fuzzy sliding mode control for pendubot MD Tran, MT Vo, VDH Nguyen SJEE 20 (3), 361-390, 2023 | | 2023 |
| An Application of Sliding Mode Control Scheme combined Energy-Based Method for Swinging Up Rotary Inverted Pendulum System XQ Nguyen, MT Pham, PH Luu, MK Nguyen, TH Lai, MH Le, MD Tran, ... 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), 1-5, 2023 | | 2023 |
| A COMPARISON OF CONTROL SCHEMES FOR UNDERACTUATED PENDUBOT SYSTEM. MD Tran, MK Nguyen, LA Bui, QK Nguyen, MT Vo Robotica & Management 28 (1), 2023 | | 2023 |
| LINEAR CONTROL SCHEMES FOR ROTARY DOUBLE INVERTED PENDULUM. MD Vo, VD Nguyen, DH Huynh, TN Nguyen, MD Tran, MT Vo Robotica & Management 28 (1), 2023 | | 2023 |
| Linear Quadratic Regulators Optimal Control of Rotary Double Parallel Inverted Pendulum MD Vo, VD Nguyen, HD Ho, TT Tran, TD Nguyen, MD Tran, MT Vo 2023 International Conference on Control, Robotics and Informatics (ICCRI …, 2023 | | 2023 |
| Điều Khiển Swing-up và Cân Bằng Hệ Con Lắc Ngược Quay Áp Dụng Bộ Điều Khiển LQR-based ANFIS MD Tran, MT Vo, QM Pham, DT Nguyen, HT Vo, DD Le, AK Tran, ... Tập san Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương 6 (1), 2023 | | 2023 |
| Trajectory Tracking and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum based on LQR and LQT Techniques: Simulation and Experiment VD Nguyen, MT Vo, MD Tran, QD Dang, TD Nguyen, TV Nguyen Journal of Technical Education Science 18 (1), 1-11, 2023 | | 2023 |
| A Study of Optimal Control for Under-Actuated Parallel Type—Triple Furuta Pendulum MT Vo, VDH Nguyen, HN Duong, VH Nguyen International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications …, 2022 | | 2022 |
| ON THE PROBLEM OF IDENTIFICATION SYSTEM, CONTROLLER DESIGN, REAL-TIME FAULT DETECTION AND DIAGNOSIS FOR WATER SINGLE TANK SYSTEM. TK Tran, MT Vo, MD Tran, TT Nguyen, TK Hoang, HP Tran, VT Bui Robotica & Management 27 (1), 2022 | | 2022 |
| Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay= Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System VĐH Nguyễn, MT Võ, TP Trần, VĐ Trần, VT Ngô, MT Nguyễn, ĐT Trần | | 2022 |
| Kiểm soát mực nước hệ đơn bồn dùng bộ điều khiển PID số MT Vo, PL Nguyen Dong Thap University Journal of Science, 77-82, 2019 | | 2019 |
